【产品名称】
型号:潜伏**升式D300MSF
名称:潜伏**升式AGV/AMR移动机器人
【产品简介】
**升式D系列D300MSF激光Slam导航移动机器人,可潜伏至货架下方,将货架抬离地面,背负货架行走,举升负载可达300kg,适用于工业制造环节原材料、成品、半成品的搬运。机器人本身携带激光Slam导航系统,可以在高速运转的同时,提供准确的位置、角度的信息。机器人前后装置安全激光雷达,180°扫描范围3M内物体,可灵活设置安全避障范围,智能切换避障机制,更适合复杂环境中的安全应用。
【产品优势】
快速部署:基于SLAM激光导航技术,*进行现场场景改造,自主生成导航地图,实现系统快速部署。
自我检查:实时获取机器人状态,实现机器人状态自检、异常告警及快速诊断。
拓展快速:预留企业第三方系统标准对接端口,可根据需求快速实现对接,搭载功能应用模块。
自动充电:系统实时电量检查,出发阈值后自动充电/断电,实现7*24全天不间断工作及快速高频响应任务。
安全防护:搭载激光雷达,360°安全防护检查,智能识别障碍物,主动停车或更换线路。
灵活调度:基于自研系统,实现机器人规模控制,智能上下线,保证系统稳定高效运转。
【技术参数】
外形尺寸:L850*W600*H300mm含触边
激光布局:对角三激光
负载限重:300kg
负载方式:潜伏**升式
导航方式:Slam激光导航
驱动方式:差速驱动
直线速度:0~1.2m/s
转弯速度:0~0.3m/s
转弯半径:500mm
升降动作行程:50mm
升降动作时间:5s
越障能力:5mm
爬坡能力:3°/ 5%
间隙能力:30mm
离地间隙:20mm
直线通道宽度:1000mm无负载
转弯通道宽度:1400mm无负载
停车精度:±10mm
对接精度:±5mm
供电电池:锂电池
电池容量:DC48V 25AH
续航时间:≥8H
充电方式:手动、自动、更换电池
充电时间:≤2H
【安全防护】
非接触式:激光雷达、声光告警
接触式:柔性防撞条、急停按钮
安全监测范围:车体360°