寻迹智行供应AGV小车 牵引式AGV小车 AMR移动机器人 AGV搬运机器人

【产品名称】

型号：G系列

名称：SMT型AGV移动机器人

【产品简介】

G系列SMT型激光Slam导航AGV移动机器人，SMT型AGV是针对SMT车PCB料框自动上下料而研发的移动机器人，可应对不同上下料高度的进出料需求。AGV可对接PCB板智能上下料机，在RCS调度系统的调度控制箱，实现满框供给、空框回收，下板空框供给、满框回收的工作。

【产品优势】

快速部署：基于SLAM激光导航技术，*进行现场场景改造，自主生成导航地图，实现系统快速部署。

自我检查：实时获取机器人状态，实现机器人状态自检、异常告警及快速诊断。

拓展快速：预留企业第三方系统标准对接端口，可根据需求快速实现对接，搭载功能应用模块。

自动充电：系统实时电量检查，出发阈值后自动充电/断电，实现7*24全天不间断工作及快速高频响应任务。

安全防护：搭载激光雷达，360°安全防护检查，智能识别障碍物，主动停车或更换线路。

灵活调度：基于自研系统，实现机器人规模控制，智能上下线，保证系统稳定高效运转。

【技术参数】

外形尺寸：L1100xW700xH1370mm; 可订制 

导航方式：Slam激光导航+末端组合导航

激光布局：三激光

负载限重：50kg

负载方式：单工位升降移载台

驱动方式：差速驱动

直线速度：0~1.2m/s

转弯速度：0~0.3m/s

越障能力：5mm

爬坡能力：3°/ 5%

间隙能力：30mm

离地间隙：20mm

停车精度：±10mm

对接精度：±5mm

供电电池：锂电池

续航时间：≥8H

充电方式：手动、自动、更换电池

充电时间：≤2H

【安全防护】

非接触式：激光雷达、声光告警

接触式：柔性防撞条、急停按钮

安全监测范围：360°