寻迹智行侧出式伸缩叉车AGV 搬运机器人AGV 重载型AGV小车 AGV生产厂家

【产品名称】

侧出式伸缩叉车AGV/AMR移动机器人

【产品简介】

伸缩叉式侧激光Slam导航侧叉车式移动机器人，适用于自动化设备上下料口、自动化立体库对接等，负载可达100kg，适用于工业制造环节周转箱、BOX箱、Tray盘、工装板的搬运。机器人本身携带激光Slam导航系统，可以在高速运转的同时，提供准确的位置、角度的信息。机器人装置安全激光雷达，叉齿前端安装探物传感器，360°安全防护，可灵活设置安全避障范围，智能切换避障机制，更适合复杂环境中的安全应用。

【产品优势】

快速部署：基于SLAM激光导航技术，*进行现场场景改造，自主生成导航地图，实现系统快速部署。

自我检查：实时获取机器人状态，实现机器人状态自检、异常告警及快速诊断。

拓展快速：预留企业第三方系统标准对接端口，可根据需求快速实现对接，搭载功能应用模块。

自动充电：系统实时电量检查，出发阈值后自动充电/断电，实现7*24全天不间断工作及快速高频响应任务。

安全防护：搭载激光雷达，360°安全防护检查，智能识别障碍物，主动停车或更换线路。

灵活调度：基于自研系统，实现机器人规模控制，智能上下线，保证系统稳定高效运转。

【技术参数】

外形尺寸：L800*W750*H610单位：mm，含触边

负载限重：100kg

负载方式：侧叉式侧

导航方式：Slam激光导航

驱动方式：差速驱动

直线速度：0~1.2m/s

转弯速度：0~0.3m/s

转弯半径：600

伸缩叉可用行程：850mm

伸缩动作时间：10s

伸缩动作方向：两侧左右

升降动作行程：50mm

升降动作时间：5s

越障能力：5mm

爬坡能力：3°/ 5%

离地间隙：20mm

直线通道宽度：1100mm无负载

转弯通道宽度：1500mm无负载

停车精度：±20mm

对接精度：±5mm

供电电池：锂电池

续航时间：≥8H

充电方式：手动、自动、更换电池

充电时间：≤2H

【安全防护】

非接触式：激光雷达、声光告警

接触式：柔性防撞条、急停按钮

安全监测范围：360°